行星摆线减速机采用摆线针轮啮合，行星摆线针轮减速机的设计先进，应用广泛。

行星摆线针轮减速机的特点一，传动比大，根据实际的需要采用更多级组合。

行星摆线针轮减速机的特点二，传动效率高，平均效率可达90%以上。

行星摆线针轮减速机的特点三，故障少，寿命长。

行星摆线针轮减速机的特点四，运转平稳可靠，噪声低。

行星摆线针轮减速机的特点五，拆装方便，容易维修。

行星摆线针轮减速机的特点六，适用于起动频繁和正反转运转的应用场景。