行星减速机选型决定了，减速机能否发挥其功效，这里来介绍行星减速机选型计算。

行星减速机的选型首先要考率的是行星减速机的安装方式，行星减速机的输出方式，行星减速机的承载能力，行星减速机的输出扭矩，还要考虑减速机的输出转速，行星减速机的回程间隙，工作条件等。

来看看行星减速机选型计算公式：速比=输入转速/输出转速。

并且要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配。

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