常见的减速器有哪些种类和作用？应根据减速器的需求选择不同类型的减速器。根据减速器的不同特性，可以分为不同类型的减速器。常见的减速器有蜗轮减速器；行星减速机；谐波减速器。

行星齿轮减速机
一、常用减速器的类型
(1)谐波减速器谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高。但它有柔轮寿命有限，抗冲击能力差，与金属件相比刚性差的缺点。输入速度不能太高。
(2)行星减速机其优点是结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出转矩大。但是价格贵了一点。
(3)蜗轮减速器的主要特点是反向自锁功能，可以有很大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积较大，传输效率和精度较低。
二、减速器的作用
(1)速度同时减少负载的惯性，惯性的减少量是减少率的平方。你可以看到通用汽车有一个惯性值。
(2)在降低转速的同时增加输出扭矩。扭矩输出比乘以电机输出的减速比，但要注意不能超过减速器的额定扭矩。
三、减速器的类型
一般的减速器有斜齿轮减速器，包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级减速器等等。
减速器一般用于低速大扭矩的传动设备，通过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合来降低电机、内燃机或其他高速运转的功率。普通减速器也有几对原理相同的齿轮来达到想要的减速效果，大小齿轮的齿数比就是传动比。