行星减速机的原理是一种动力传达机构，行星减速机是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置机构。

行星减速机的级数说明：一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。

行星减速机结构图和行星减速机的特点：

星减速机的特性一，体积小；星减速机的特性二、重量轻，承载能力高；星减速机的特性三、运转平稳，噪声低、输出扭矩大；星减速机的特性四、速比大、效率高、性能安全的特点。