行星齿轮减速机是否具有自锁功能？可以肯定的说行星齿轮减速机是没有这个功能的。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，结构简单。我们可以简单的想想是这样的：有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。

伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。

行星齿轮减速机的最大特点为高精度、传递能力大。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。