步进驱动器基础知识:关于细分驱动的说明

时间:2019-02-20 09:38编辑:3Xmotor浏览量:
     随着电子技术的快速发展,步进系统主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。目前,采用细分技术已可将原步距角分成数百份。
     有人对“细分”还不是特别了解,只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改进性能。
     以二相电机为例,假如电机为3A,如果使用常规驱动器驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或3A到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,每一电微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以曲线规律变化的,这样就大大的改善了电机的振动和噪音。
     性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和成本亦会较高。
     步距角:控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。    

电机固有步距角 

所用驱动器的工作状态 

电机运行时的真正步距角 

1.8° 

驱动器工作在半步状态 

0.9° 

1.8°

驱动器工作在5细分状态 

0.36° 

1.8°

驱动器工作在10细分状态 

0.18° 

1.8°

驱动器工作在20细分状态 

0.09° 

1.8°

驱动器工作在40细分状态 

0.045° 

     实用公式:转速(r/s)=脉冲频率 /(电机每转整步数*细分数) 
     V:电机转速(r/s);P:脉冲频率(Hz);θe:电机固有步距角;
     m:细分数(整步为1,半步为2)
     电机绕组电流波形分析
电机绕组电流波形分析
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