步进驱动器基础知识:微步驱动 (细分驱动)

时间:2017-06-02 10:24编辑:3Xmotor浏览量:
定义:
      将一个步距角细分成若干小步的驱动,微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形,使其阶梯上升或下降,即在0和最大值之间给出多个稳定的中间状态,定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态,对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声 。
原理: 
     电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关。当通电相的电流并不马上升到位,而断电相的电流也非立即降为0时,它们所产的磁场合力,会使转子有一个新的平衡位置,这个新的平衡位置是在原来的步距角范围内。
 
步进电动机微步驱动电路基本结构框图

步进电动机微步驱动电路基本结构框图
 
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