步进驱动器基础知识：微步驱动 （细分驱动）
时间：2017-06-02 10:24编辑：3Xmotor浏览量：
定义：
将一个步距角细分成若干小步的驱动，微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声 。
原理：
电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关。当通电相的电流并不马上升到位，而断电相的电流也非立即降为0时，它们所产的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置，这个新的平衡位置是在原来的步距角范围内。
步进电动机微步驱动电路基本结构框图
