步进驱动器基础知识:电流比较恒流斩波驱动

时间:2017-06-01 10:38编辑:3Xmotor浏览量:
     恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间,即调节MOSFET触发信号的脉冲宽度,来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
 
恒电流斩波驱动,电压与电流的关系



H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图 
.
电流PWM细分驱动电路示意图 

     斩波驱动原理
     ui为低电平时Tl和T2两个开关管均截止;
     ui为高电平时,T1和T2两个开关管均导通,电源向绕组供电。
     由于绕组电感的作用,R上的电压逐渐升高,当超过给定电压uc时,比较器输出低电平与门输出低电平 T1截止电源被切断;当取样电阻上的电压小于uc时,比较器输出高电平,与门也输出高电平,T1又导通,电源又开始向绕组供电。
斩波驱动电路
  R 采样电阻,阻值很小
               比较器输入:“-”端—采样电压
                                      “+”端—给定电压
 
     斩波驱动特点
     T2每导通一次,Tl导通多次,绕组电流为锯齿波。
     在T2导通期间,电源是脉冲式供电的,所以提高了电源效率,并且能有效地抑制共振。由于无需外接限流电阻所以提高了高频性能,但是,由于电流波形为锯齿形,将会产生较大的电磁噪声。斩波供电只需单电源。
 

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