步进马达矢量控制方式

时间:2017-06-01 10:54编辑:3Xmotor浏览量:
步进马达矢量控制方式
 
       步进马达是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给马达加一个脉冲信号, 马达则转过一个步距角。
 步进马达控制算法
     


         步进马达控制通常采用双向驱动电流,其步进马达由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进马达有3个驱动顺序:
一、单相全步进驱动:
      在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC (BA表示绕组AB的加电是反方向进行的)。这一顺序被称为单相全步进模式,或者波驱动模式。在任何一个时间,只有一相加电。

二、双相全步进驱动:
       在这种模式中,双相一起加电,因此,转子总是在两个极之间。此模式被称为双相全步进,这一模式是两极电机的常态驱动顺序,可输出的扭矩最大。

三、半步进模式
       这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电:单相加电,然后双相加电,然后单相加电…,因此,电机以半步进增量运转。这一模式被称为半步进模式,其电机每个励磁的有效步距角减少了一半,其输出的扭矩也较低。
以上3种模式均可用于反方向转动(逆时针方向),如果顺序相反则不行。
      通常,步进马达具有多极,以便减小步距角,但是,绕组的数量和驱动顺序是不变的。

 
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