步进电机基础知识:步进电机选型原则

时间:2017-05-26 10:58编辑:3Xmotor浏览量:
     步进电机由保持力矩、转速及步距角三大要素组成,一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
35mm步进电机
     1、保持力矩的选择
     步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先依据是电机工作的负载确定电机的保持力矩(或叫静力矩)。大致来说,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:MM);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。保持力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
     2、转速的选择
     步进电机的输出转矩与转速成反比。就是说,步进电机在低速情况下输出转矩较大,而在高速旋转状态的转矩(1000rpm以上)就很小了。但是,有些工况需要高速电机,就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够在高速获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
     3、步距角的选择
     电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、0.6度/1.2度(三相电机)等。不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比较实用的。
 
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