步进电机基础知识:步进电机的分类

时间:2017-05-26 10:59编辑:3Xmotor浏览量:
      步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet , PM)、混合式步进电机(Hybrid, HB)。
28mm步进电机
 
      反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。其特点是结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°,但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
 
      永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
 
      混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小(一般两相1.8°或0.9°,三相1.2°或0.6° ,五相0.72°或0.36° ),但结构复杂、成本相对较高。
 
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