| 步距角精度 | ±5%（full step， no load） |
| 电阻公差 | ±10% |
| 电感公差 | ±20% |
| 温升 | 80℃max （rated current, 2 phase on） |
| 工作环境温度 | -20℃~+50℃ |
| 绝缘电阻 | 100MΩ min，500VDC |
| 介电强度 | 500VDC for one minute |
| 径向跳动 | 0.02mm max（450g load） |
| 轴向游隙 | 0.08mm max（450g load） |
| 最大径向力 | 75N(20mm from the flange) |
| 最大轴向力 | 15N |
| 转向 | CCW |
| 绝缘等级 | B(130℃) |
| 型号 | 长度 | 步距角 | 电阻 | 电流 | 电压 | 保持力矩 | 引出线/针脚 | 转动惯量 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57HY40MS309 | 40 | 0.9° | 3.9 | 1 | 3.9 | 25 | 6 | 50 | 0.34 |
| 57HY49MS703 | 49 | 0.9° | 7.3 | 0.85 | 6.205 | 50 | 6 | 120 | 0.51 |
| 57HY51MF155 | 51 | 0.9° | 15.5 | 0.5 | 7.75 | 52 | 4 | 125 | 0.55 |
